Мобильный 1 Add news
March 2010
April 2010
May 2010June 2010July 2010
August 2010
September 2010October 2010
November 2010
December 2010
January 2011
February 2011March 2011April 2011May 2011June 2011July 2011August 2011September 2011October 2011November 2011December 2011January 2012February 2012March 2012April 2012May 2012June 2012July 2012August 2012September 2012October 2012November 2012December 2012January 2013February 2013March 2013April 2013May 2013June 2013July 2013August 2013September 2013October 2013November 2013December 2013January 2014February 2014March 2014April 2014May 2014June 2014July 2014August 2014September 2014October 2014November 2014December 2014January 2015February 2015March 2015April 2015May 2015June 2015July 2015August 2015September 2015October 2015November 2015December 2015January 2016February 2016March 2016April 2016May 2016June 2016July 2016August 2016September 2016October 2016November 2016December 2016January 2017February 2017March 2017April 2017May 2017June 2017July 2017August 2017September 2017October 2017November 2017December 2017January 2018February 2018March 2018April 2018May 2018June 2018July 2018August 2018September 2018October 2018November 2018December 2018January 2019February 2019March 2019April 2019May 2019June 2019July 2019August 2019September 2019October 2019November 2019December 2019January 2020February 2020March 2020April 2020May 2020June 2020July 2020August 2020September 2020October 2020November 2020December 2020January 2021February 2021March 2021April 2021May 2021June 2021July 2021August 2021September 2021October 2021November 2021December 2021January 2022February 2022March 2022April 2022May 2022June 2022July 2022August 2022
12345678910
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
News Every Day |

CMU researchers teach robots to do chores by watching humans

WHIRL robot

Researchers at Carnegie Mellon University (CMU) have developed a learning method for robots that allows them to perform household tasks after watching a person do them just once. | Source: Carnegie Mellon University

A research team from Carnegie Mellon University’s (CMU) School of Computer Science has developed a new method for robots to learn called WHIRL, which stands for In-the-Wild Human Imitating Robot Learning. 

WHIRL is an efficient algorithm for one shot visual imitation. With WHIRL, a robot can learn to perform household tasks just watching a person perform them. 

The CMU team added a camera and its algorithm to an off-the-shelf robot to test the abilities of its software. When testing the robot, the team found that it was able to perform over 20 tasks after watching someone perform them just one time. 

The robot learned how to do things like opening and closing appliances, cabinets, doors and drawers, putting a lid on a pot, pushing in a chair and taking the trash bag out of the can, among other things. None of the items the robot interacted with, whether it be appliances or doors, were modified to suit the robot. 

While the robot’s first few attempts at most tasks failed, it was able to quickly latch onto how to perform the task correctly after a few successes. 

The robot often completed tasks using different movements than the humans who demonstrated them, but the Carnegie Mellon team isn’t concerned about that. WHIRL doesn’t aim to make a robot, equipped with different tools than a human, perform a task the same way a person would. Instead, the robot focuses on getting to the same end result. 

Robots typically learn to do tasks with one of two methods. The first, called imitation learning, involves humans manually operating a robot to teach it a task. The second, called reinforcement learning, requires robots to learn from millions of examples in simulation, then adapting that training to the real world.

Both methods involve repeatedly teaching the robot to perform a task, making it difficult to teach a robot to perform multiple tasks. With WHIRL, a robot can learn multiple tasks quickly, with a human only having to demonstrate it once. 

Shikhar Bahl, a PhD student at Carnegie Mellon’s Robotics Institute (RI), worked with Deepak Pathak and Abhinav Gupta, faculty members at the RI on the research. The team presented WHIRL at the Robotics: Science and Systems conference in New York earlier this month. 

The post CMU researchers teach robots to do chores by watching humans appeared first on The Robot Report.









Read also

BBC Breakfast’s Sally Nugent left red-faced by live blunder as Carol Kirkwood steps in to cover for her

Celtic Join Premier League Sides In Attacker Hunt

Jesy Nelson fans all saying the same thing as she poses in bikini top and pink wig


Прямой эфир РБК. Главные новости России и мира сегодня (Прямой эфир ежедневно)

News, articles, comments, with a minute-by-minute update, now on Today24.pro

News Every Day

Simple Mac & Cheese - recipe

Today24.pro — latest news 24/7. You can add your news instantly now — here


News Every Day

Simple Mac & Cheese - recipe



Sports today


Новости тенниса
Сергей Андреев

Путин наградил посла в Польше Андреева орденом Александра Невского



Спорт в России и мире
Москва

Где заказать корпоративный мерч?


Загрузка...

All sports news today




Загрузка...

Sports in Russia today

Москва

Где заказать корпоративный мерч?


Новости России

Game News

Today's Wordle 417 answer and hint: Wednesday, August 10


Russian.city


Москва

Молодые экологи встретятся на втором этапе форума «Экосистема. Заповедный край» в Камчатском крае


Губернаторы России
Владимир Путин

Владимир Путин по видеосвязи примет участие в открытии Архангельского моста в Череповце


Станция «Нижегородская» официально появилась на схеме Московского метро

Американский доллар подешевел к мировым валютам после данных о замедлении инфляции в США

Суд Москвы рассмотрит вопрос о заочном аресте мошенника из ФРГ

РОСГВАРДИЯ ОБНАРОДОВАЛА МАЛОИЗВЕСТНЫЕ ДОКУМЕНТЫ К 80-ЛЕТИЮ БОЁВ ЗА КАВКАЗСКИЕ МИНЕРАЛЬНЫЕ ВОДЫ


На Технопроме АО «РЭС» представит комплексные решения по работе с крупными потребителями, в том числе майнерами криптовалют

Михалков высмеял Валерия Меладзе за ложь об уходе со сцены

Рэп-исполнитель Тимати похвастался своей коллекцией современного искусства

Франк и Бах – любителей органной музыки ждут на концертах в августе


Серена Уильямс объявила о завершении карьеры и написала прощальное эссе: "Мне никогда не нравилось слово "пенсия"

Посла России в Польше Андреева наградили орденом Александра Невского

Путин наградил посла РФ в Польше Андреева орденом Александра Невского

Теннисист Медведев заявил, что отстранение от Уимблдона помогло ему в подготовке к US Open



Прием заявок на соискание просветительской Премии «Знание» продлен до сентября

Незаконную торговлю домашней птицей предотвратили в Подмосковье

Нина Фокина готовится к турне.

Что с сайтом 123ru.net (нас читают и публикуются у нас). Уже более 70 млн. просмотров в мире.


Летний концерт Жеки в Петербурге

Трамвайчики, Путин, (бес)платные билеты: чем живет Татарстан

Министр энергетики Российской Федерации Николай Шульгинов посетил тамбовский филиал ПАО «Россети Центр»

В ФРГ заявили, что экономические санкции Запада оказали услугу Путину


Источник: тренер Бородюк продолжит работу в московском "Торпедо"

Движение по МЦД-3 и МЦД-4 запустят к 2023–2024 году

Под карибские мотивы

Можайский городской округ назван в числе лучших для сбора грибов



Путин в России и мире







Персональные новости
Russian.city

Иоганн Себастьян Бах

Франк и Бах – любителей органной музыки ждут на концертах в августе



News Every Day

Why didn't Jamaica join Canada? (Short Animated Documentary)




Friends of Today24


Загрузка...
Музыкальные новости
"Воскресенье " Олег Митяев



Персональные новости
Близкий друг Путина миллиардер Пугачев. Вся правда о Путине, его семье и деньгах. В гостях у Гордона (2021)

Навальный об уволенном за пост священнике (2021)

Slava Marlow – суперуспех и депрессия в 21 год / вДудь (2021)

Обнаглевшие дети путинской элиты (2021)

Дайте собакам мяса (новый звук) -Владимир Высоцкий

Группа "Рождество" - песня "Так хочется жить!" (Видео с концерта в Киеве группы "РОЖДЕСТВО" в 2011 году в Доме офицеров)

Adriano Celentano Любимая песня Челентано (высочайшая энергетика) talentTV


Moscow.media